Für Anfänger oder faule Zeitgenossen, die Automatik-Version:
Für
Spezialisten:, die Handsteuerung:
Blaue
Zeiger werden mit der linken Maustaste verschoben und mit der mittleren
bzw. rechten Taste (ggf. linke Taste + [Control] + [Alt], je nach Maus-Tasten-Belegung
) gesetzt.
Drehzahl
:
Die
Drehzahl IST wird berechnet aus dem aktuellen Winkelinkrement pro
Rechenschritt und der gemessenen, dafür benötigten Zeit; die
Drehzahl MAX aus dem maximal erlaubten Winkelinkrement ( höchstens
60 Grad/Schritt). Beide Werte sind damit vom jeweiligen Rechner
und seiner Auslastung abhängig!
Die gemessene Taktzeit T-DEL und die eingestellte Wartezeit T-SLP ( + Differenz T-WRK ), sowie das max. erlaubte Winkelinkrement D-PHM werden auf der JAVA-Konsole protokolliert.
Mit max [U/min] -/+ kann die Wartezeit SLP in Schritten von 5 Millisekunden verändert werden.
Das maximal erlaubte Winkelinkrement D-PHM wird für Taktzeiten T-Del > 30 [ms] bis auf minimal 15 Grad/Schritt herabgesetzt, um auch bei längeren Taktzeiten einen einigermaßen gleichmäßigen Bewegungsablauf zu erreichen.